1 機器視覺的概念及基本功能
1.1 認識機器視覺
機器視覺（Machine Vision）指的是通過光學的裝置和非接觸的傳感器自動的接收和處理真實物體的圖像，以獲得所需信息或控制機器人運動的裝置，通俗的說就是應用在工業領域的視覺應用。
另一個當下關注度非常高的概念計算機視覺（Computer Vision）主要強調的是讓計算機具備對客觀三維場景的感知、識別和理解（側重對質的分析），例如無人駕駛、人臉識別等都可以歸類為計算機視覺的范疇。
1.2 機器視覺的四大基本功能
目前，機器視覺的基礎功能主要可以分為四大類：模式識別/計數、視覺定位、尺寸測量和外觀檢測，當前的應用也基本是基于這四大類功能來展開。
模式識別/計數主要指對已知規律的物品進行分辨，比較容易的包含外形、顏色、圖案、數字、條碼等的識別，也有信息量更大或更抽象的識別如人臉、指紋、虹膜識別等。
視覺定位主要指在識別出物體的基礎上精確給出物體的坐標和角度信息。定位在機器視覺應用中是非常基礎且核心的功能，一個軟件的好壞大概率與其定位算法的好壞密切相關。
尺寸測量主要指把獲取的圖像像素信息標定成常用的度量衡單位，然后在圖像中精確的計算出需要知道的幾何尺寸。優勢在于對高精度、高通量以及復雜形態的測量，例如有些高精度的產品由于人眼測量困難以前只能抽檢，有了機器視覺后就可以實現全檢了。
外觀檢測主要檢測產品的外觀缺陷，最常見的包括表面裝配缺陷（如漏裝、混料、錯配等）、表面印刷缺陷（如多印、漏印、重印等）以及表面形狀缺陷（如崩邊、凸起、凹坑等）。由于產品外觀缺陷一般情況下種類繁雜，所以檢測在機器視覺中的應用中屬于相對較難的一類。
從技術實現難度上來說，識別、定位、測量、檢測的難度是遞增的，而基于四大基礎功能延伸出的多種細分功能在實現難度上也有差異，目前看3D視覺功能是當前機器視覺應用技術中最先進的方向之一。
2 機器視覺從“可選”向“必選”邁進
2.1 機器視覺市場空間快速增長
隨著技術的進步以及應用成本的下降，機器視覺在工業中的滲透率日益提升，整個市場快速發展。根據中商產業研究院的數據，2018年全球機器視覺市場規模超88億美元，預計2019年這一數字將近100億美元。從國內來看，2018年中國機器視覺市場規模首次超過100億元，預計2019年市場規模將近125億元。
根據Grand View Research的預測，到2025年全球機器視覺市場空間將超過180億美元，年均復合增速7.7%。
2.2 汽車和電子是當前機器視覺最重要下游
機器視覺廣泛應用于電子及半導體、汽車制造、食品包裝、制藥等領域，其中電子汽車和電子是當前機器視覺最重要的應用領域。
2.2.1 下游應用領域——電子
根據前瞻研究院數據，電子行業貢獻了機器視覺近50%左右的需求，主要用于晶圓切割、3C表面檢測、觸摸屏制造、AOI光學檢測、PCB印刷電路、電子封裝、絲網印刷、SMT表面貼裝、SPI錫膏檢測、半導體對位和識別等的高精度制造和質量檢測。以iPhone為例，其生產全過程就需70套以上系統。未來在全球智能手機、平板電腦和可穿戴設備等消費電子領域的需求有望爆發。
以3C行業為例，我們判斷未來行業的機器視覺需求還會持續較快增長，主要需求來自幾個方面：1）視覺技術進步（現在好多玻璃、屏的缺陷檢測技術上還不能實現）推動適用領域拓寬；2）隨著國內智能手機逐漸中高端化帶來手機廠商利潤率提升，視覺檢測在國產手機產線中的應用有望推廣開來。
2.2.2 下游應用領域——汽車
根據前瞻研究院數據，汽車行業貢獻了機器視覺15%左右的需求，主要用于車身裝配檢測、面板印刷質量檢測、字符檢測、零件尺寸的精密測量、工件表面缺陷檢測、自由曲面檢測、間隙檢測等幾乎所有系統和部件的制造流程。目前一條產線大概配備十幾個機器視覺系統，未來隨著汽車質量把控、汽車智能化、輕量化趨勢對檢測提出更高要求，對機器視覺技術的需求還會逐步提高。
例如，3D視覺系統可以以高精度測量間隙并對準每一輛車，并對裝配的所有車門和車身進行全面檢測。3D 視覺系統還能幫助底盤制造商使貨架中車身板件的上架、下架和檢測實現自動化，在自動設備拾取缺陷元件之前檢測貨架上是否存在缺陷元件，從而減少將缺陷元件焊接到一起。
2.2.3 下游應用領域——制藥
根據前瞻研究院數據，制藥行業貢獻了機器視覺7%左右的需求，主要應用在藥瓶封裝缺陷檢測、膠囊封裝質量檢測、藥粒卻是檢測、生產日期打碼檢測、藥片顏色識別及分揀等。目前大多數企業流水線上有1-2套機器視覺系統，而實際需求至少應該在5處，未來隨著制藥行業自動化升級改造提速，滲透率會持續提升。
例如，在藥品包裝后的檢測環節中，可以利用機器視覺快速、準確地檢測到對象是否完好無缺，通過設定圖像傳感器，獲取包裝后的對象圖片信息，通過預先設定的面積參數對每個藥粒或者藥瓶進行檢測對比，這樣，破損的藥粒或者缺瓶的包裝都將被檢測出來，正確的正常通過。
2.2.4 下游應用領域——食品
食品及包裝也是機器視覺應用的重要下游領域，主要用于高速檢測、外觀封裝檢測、食品封裝缺漏檢測、外觀和內部質量檢測、分揀與色選等，單條產線用量在不同產品中差異較大。目前機器視覺在大型食品企業（如伊利、蒙牛）中應用較多，而在行業整體的滲透率并不高。
例如，歐洲鮮貨市場廣泛使用食品分揀器，一般采用多臺攝像機捕獲產品整個表面影像。當產品基本為圓形時，在漏洞內設有機構，讓產品在攝像機下進行旋轉。形狀可以根據最大直徑和最小直徑、比例關系等進行分選。顏色一般根據已掃描的整個表面情況來決定。鑒定方法如簡單百分比、強度值直方圖、定義最大面積或最小面積等。
2.3 機器視覺在智能制造中的地位向“必選”邁進
機器視覺概念在20世紀50年代提出，20世紀80年代開始逐步進入產業化，到2000年后進入快速發展期。經歷了近20年的高速增長，我們認為機器視覺仍然是一個有較強成長動力的行業，主要驅動因素來自兩個方面，一是對機器代人過程的不斷進行、二是技術進步使得更多需求得以釋放，前者的底層邏輯主要是人口紅利的消失以及人生理能力的局限性，后者的底層邏輯主要是生產過程向更高效、更精確、更優質的進化。且隨著時間推移，上述驅動因素的作用力不斷增長，使得機器視覺在智能制造中的地位從“可選”逐步向“必選”邁進。
2.3.1 對經濟性和質效的追求是推動機器視覺代人的基礎動力
從經濟性來看，市場上大多數機器視覺系統單價在3-5萬元水平（主要取決于系統的復雜程度，簡單的1-3萬元，高參數或者3D系統可達20-30萬元）。在發達國家，一個典型的10000萬美元機器視覺系統應用可以替代3個年工資在20000萬美元左右的工人，投入回收期非常短，且后續維護費用較低，具備明顯的經濟性。隨著人工成本上漲、人口紅利逐步消失，對經濟性的追求將推動機器視覺滲透率快速提升。
從生產過程中的質量和效率來看，由于人眼天生的物理局限性以及人主觀的情緒波動，在高通量、高速率、高精度等的生產環境中，機器視覺優勢更加明顯，有些需求甚至只有機器視覺才能滿足。
2.3.2 技術進步不斷打開下游需求市場空間
機器視覺技術從1980s開始逐步產業化，經歷了基于PC的視覺系統、模式視覺系統、條碼掃描視覺系統、視覺傳感器，發展到目前最先進的結合AI以及深度學習的3D視覺系統，技術的持續進入不斷釋放下游需求，推動機器視覺行業成長。
以全球機器視覺龍頭康耐視為例，基于在條形碼掃描、3D機器視覺以及AI和深度學習等方面的技術進步，其近年來在物流、生物科學等領域的收入快速增長，2018年康耐視將自己的目標市場空間從29億美元上調到了35.5億美元，且未來還有進一步上調的潛力。
展望未來，機器視覺行業主要有幾個發展趨勢：1）更多更快的圖像數據傳輸、更先進的軟件算法帶來實現數字化、實時化和智能化的性能提升；2）硬件性能的提升（更高分辨率、更快掃描率等）和產品軟件價格的下降推動機器視覺滲透率提升；3）產品向著小型化、集成化發展。
3 國內機器視覺產業鏈逐步建立
3.1 國內機器視覺產業鏈從下游開始向上延伸
簡單的，我們可以把機器視覺產業鏈可以分為底層開發商（核心零部件和軟件提供商）、集成和軟件服務商（二次開發），核心零部件及軟件又可以再細分為光源、鏡頭、工業相機、圖像采集卡、圖像處理軟件等。在目前的整個機器視覺系統成本構成中，零部件及軟件開發占據了80%的比例，是產業鏈中絕對的核心環節和價值獲取者。
從技術壁壘來看，1）軟件是主要壁壘，底層算法庫是核心。目前是外資企業壟斷，做得好例如康耐視以及MVTec，主要是靠國外幾十年的自動化進程培養起來的；國內自動化進程時間不長，軟件算法還多處于研發階段，應用做得好的不多，2）應用層面的技術也非常關鍵，主要是要掌握不同應用環境的Know-How，做出適應性的產品。
目前來看，國內機器視覺行業的市場參與者主要有四種類型：國際綜合自動化公司（如歐姆龍）、國際專業機器視覺公司（如康耐視）、國內專業機器視覺公司（如天準科技、華洲測控）以及國內自動化設備公司（如精測電子、華興源創）。其中，在底層開發商層面還是國際企業占主導地位，國內公司更多是在附加值更低的二次開發層面布局(形式包括系統集成以及組裝生產自動化專機)，并在此基礎上逐漸向上游核心環節進行嘗試。
3.2 視覺產業鏈梳理
3.2.1 光源
光源是國產化最充分環節。光源的好壞在于對比度、亮度和對位置變化的敏感程度，機器視覺行業主要采用 LED 光源產品。目前沒有通用的機器視覺照明設備，針對每個特定的應用實例有個性化的方案，以達到最佳效果 。目前光源行業國產化程度高，競爭比較激烈。
3.2.2 鏡頭
低端鏡頭國內企業具備一定競爭力，高端鏡頭基本依賴進口。鏡頭的基本功能是實現光束調制，將目標成像在圖像傳感器的光敏面上完成信號傳遞。工業鏡頭主要可以分為定焦鏡頭、定倍鏡頭、遠心鏡頭、連續變倍鏡頭等，不同的鏡頭根據要求應用于不同的工業現場，價格差距也較大。
3.2.3 工業相機
工業相機以歐美進口為主，國產品牌從低端市場開始逐步進口替代。工業相機是工業視覺系統的核心部件，其本質功能完成是將光信號轉變成電信號的過程，要求更高的傳輸力、抗干擾力以及穩定的成像能力。
3.2.4 圖像采集卡
圖像采集卡國內發展較為完善和成熟，也稱為視頻抓取卡，這個部件通常是一張插在 PC 上的卡。這張采集卡的作用將攝像頭與 PC 連接起來。它從攝像頭中獲得數據（模擬信號或數字信號），然后轉換成 PC 能處理的信息。
3.2.5 圖像處理軟件
圖像處理軟件基本被國外企業壟斷，國內企業在二次開發中有所布局。工業視覺軟件則對數字信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作，自動完成對圖像采集、顯示、存儲和處理。當前比較流行的開發模式是“軟件平臺+視覺開發包”，開發包是基于軟件平臺對常用各種圖像處理算法進行了封裝，軟件工程師可以直接調用封裝好的算法實現各種復雜的圖像處理功能，降低二次開發難度和工作量。
3.2.6 系統集成
國內廠商在集成端發展迅速，尤其是在一些外資還沒有布局的領域、或者非標自動化領域如 3C 等。國內集成廠商單純進行二次開發利潤空間較小，在某一行業下游完成良好布局之后，會嘗試逐步向上游底層開發延伸，進行核心軟硬件的進口替代。
4 從投資的角度看機器視覺
4.1康耐視的發展之道
4.1.1 康耐視的經營狀況概述
康耐視成立于 1981 年，是為制造自動化領域提供視覺系統、視覺軟件、視覺傳感器和工業讀碼器的全球領先廠商，總部位于美國。康耐視自主掌握核心的圖像處理軟件以及傳感器，主要產品線包括 2D 機器視覺系統、3D 機器視覺系統、圖像處理軟件以及條碼讀取器。
2018 年，康耐視實現營業收入 8.06 億美元，同比增長 5.25%；實現扣非后歸母凈利潤 2.19 億美元，同比增長 24.08%。2008-2018 年的十年間，公司收入增長超過 230%，凈利潤增長超過凈利潤增長超過 682%，與之相對應的，公司近年來股價表現也非常亮眼。
從收入結構來看，2017 年康耐視收入中消費電子占比為 35%，汽車占比 25%，物流占比 10%；其中消費電子中的蘋果貢獻了公司 20%的收入。2018 年，受下游智能手機及OLED 面板客戶需求減少，公司在消費電子領域的收入略有下滑（蘋果的收入貢獻下滑到 15%）；而在物流領域仍然保持同比 50%的強勁增長。
從下游客戶來看，公司基本覆蓋了目前下游的所有高端客戶。
從市占率來看，目前公司在幾個主要下游中已經處于行業領導者地位，在工業 2D機器視覺領域市占率為 25%、在 ID 及工業識別領域市占率為 15-20%、在物流及生物科技領域市占率為 15-20%、在 3D 機器視覺領域市占率為 10%。
從盈利能力來看，公司毛利率高達 70%以上（近年略有下滑主要是因為公司戰略性進入毛利率較低的物流行業），稅前利潤率也接近 30%，盈利能力強勁。
從估值來看，公司近年來 PE 基本維持在 30-40 倍左右。
4.1.2 推動公司做大做強的幾點因素
我們認為，康耐視近年來業務體量能夠迅速做大，且保持良好盈利能力，成為行業全球龍頭，主要有以下幾方面影響因素。
公司堅持技術立身理念，形成核心壁壘
根據公司定期報告的口徑，公司長期堅持技術立身的戰略，并認為在機器視覺需求的拓展方面領先的技術和產品比更低的價格或更好的服務更重要；公司長年保持高比例的研發費用投入，引領行業技術革新；截至 2018 年底公司有研發人員 508 人，占公司總人數的 24%。
基于此，公司形成了幾個很深的護城河：1）強大的軟件算法實力，能夠支撐公司不斷推出適用于市場的先進產品、支撐公司不斷進入新的下游領域；2）完善的產品線；3）對行業技術的引領（例如近年公司通過在 AI 和深度學習方面的不斷研發，推出了行業領先的 3D 機器視覺產品）。
抓主要、放次要，并利用多方力量
在生產過程中公司主要采用輕資產模式，雖然為客戶提供交鑰匙工程，但公司產品的大部分零部件的購買、組裝以及初測都是交由第三方代工廠完成，公司只負責對整個供應鏈體系進行管理。在產品完成初測后，會被拉回到公司位于馬塞諸塞州的工廠（供應美國國內）或位于愛爾蘭的工廠（供應海外）安裝軟件及進行質量檢測，最后發貨。
在銷售方面公司主要定位銷售機器視覺產品，且一開始多在大批量（重點做大客戶）、高標準化（比如汽車行業）進行重點布局，盡量避免做一些小的非標集成或應用。同時，公司也靈活運用直銷和經銷兩種手段，公司的產品銷售收入中有約 60%來自直銷、約 40%來自經銷，還有一小部分來自下游系統集成商。
戰略性的開拓新領域、新市場
基于新產品新技術，公司不斷開拓新的下游應用領域，從傳統重點領域汽車和 3C開始向物流、生物科學等領域延伸，不斷打開成長天花板（例如近幾年，公司在物流領域的收入就爆發式增長，在總收入中的占比也不斷提升）。
同時，公司全球化銷售也對收入的平穩性至關重要。截至 2018 年底，公司員工中有 1251 人在非美國地區工作，占比接近 60%。
用好并購手段
并購也是康耐視不斷做大并成為全球性公司的重要手段。公司的并購主要在四個方向：1）擴大產品線；2）獲取最先進的技術；3）擴大客戶群或進入新領域；4）拓展經銷商網絡。2016-2017 年，公司一共完成了 6 項小的并購，金額在幾百萬到幾千萬美元不等。
4.2國內有望走出大體量的機器視覺企業
4.2.1 國內機器視覺企業現狀
目前國內機器視覺相關公司多分布在長三角和珠三角地區，一般為做系統集成的企業（多數體量不大，很多只有幾千萬收入）或者做自動化專機（體量更大，如 AOI檢測設備、色選機）的企業；也逐步出現布局中上游、具備較強軟件算法能力的企業。
3C 和汽車是目前機器視覺應用最多的領域，但國內上規模的機器視覺相關企業主要集中在 3C 行業，在汽車等領進入卻不多，我們認為可能的原因有：1）3C 領域需求更多是非標，需要工程師在現場與客戶反復溝通、共同研發，而汽車領域需求標準化程度更高，外資在客觀地區性和主觀業務選擇上更傾向于后者。2）汽車產業在我國發展更早，且產業鏈的中高端部分基本長期處于寡頭壟斷格局，下游需求者對產品性能要求高而對價格敏感性相對低，外資企業有技術和品牌優勢；而 3C 產業鏈是近年隨著蘋果產業鏈轉移培育起來的，技術迭代快、產業格局相對不固定，國內企業憑借性價比和服務切入更容易。
值得注意的是，近年來隨著國內面板、光伏、動力電池以及半導體產能的大規模上產和升級以及設備國產化的要求，國產廠商也逐漸在面板、光伏以及鋰電中有較多應用。不過國產廠商的應用基本集中在專用設備的組裝和產線集成，在機器視覺中上游布局很少。
4.2.2 什么樣的國內企業有望走出來
從前面的討論，我們基本上可以判斷，機器視覺行業在未來很長一段時間都將會是一個有較強成長性的行業，行業天花板很高。且隨著制造業從機械化向自動化、再向智能化升級的過程中，機器視覺在其中的地位和發揮的作用將越來越重要（視覺是人工智能的重要基礎）。而中國作為全球最大的工業制造國，在未來產業升級的過程中將有望釋放巨大的機器視覺系統需求。對標另一個對智能制造至關重要的領域——激光，國內已經出現了諸如大族激光、銳科激光等具備全球或國內競爭力、已經走出來的全產業鏈或核心零部件企業，我們相信未來在機器視覺領域也有望走出上體量國產廠商，出現中國的“康耐視”、“基恩士”、“海克斯康”。
什么樣的國產廠商有希望走出來？我們有幾點思考：
1）底層軟件算法是機器視覺的最核心壁壘，要想做出在更多領域適用的機器視覺系統，算法的進步是最關鍵的，AI、深度學習等技術已經越來越多的應用在 3D 機器視覺里面。由此，掌握底層軟件算法的公司更容易形成壁壘，且這個壁壘的迭代性很強（需要持續且大量資源投入），不容易被后進入者輕易超越。
2）產品越標準化越容易上量，更有助于體量快速做起來，且盈利能力會更強。標準化的實現可以通過銷售標準化的軟件、零部件（相機、鏡頭等）或設備（如色選機、測量儀器、醫學影像設備等），以及銷售非標（面向大的下游如汽車、3C、光伏、鋰電，面向大的客戶如蘋果等）、在單批次中基本標準化的設備。
3）一開始可以與外資差異化競爭，國內企業在地域和客戶服務上相較于外資有明顯優勢，起步期可以從外資布局較少的行業專機或非標集成入手，再逐步向產業鏈上游拓展。
4）從做機器視覺向做自動化專機或集成發展，估計比從自動化專機或集成向機器視覺發展容易。做純機器視覺系統的廠商優勢在于算法，核心是培育多年的軟件團隊和技術，同時在生產過程中機械層面的運動控制、結構件等方面也必須涉獵，一般來說這方面的水平也不會太差；做自動化專機或集成的廠商優勢在于對某一個行業工藝的深入理解以及成熟的工程師團隊。相較之下，可能有了機器視覺基礎后，補自動化的短板會更容易。同時，自動化專機或系統集成主要是對基于工藝對底層軟件包的再開發，對底層算法更了解將是一個明顯優勢。
5）鑒于國內機器視覺相關企業多從下游集成或自動化專用設備切入，資金實力對于這類企業的客戶拓展和行業推廣至關重要，同時往中上游延伸也需要投入大量資金培養團隊研發技術，因此具備強大資金實力或融資能力（比如上市公司）的企業更容易走出來。
綜上，我們認為掌握核心零部件及軟件，并以此為基礎深耕幾個大的細分領域、有資金實力的公司更容易走出來。
4.2.3 國內代表性機器視覺相關公司梳理
我們梳理了幾個國內代表性機器視覺相關公司，把他們分為兩大類，一類是專門做機器視覺相關產品的公司（如天準科技、美亞光電、思泰克、征圖新視、華周測控等），一類是業務中部分為機器視覺相關產品的公司（如大族激光、精測電子、博眾精工、賽騰股份、先導智能、富強科技、勁拓股份、華興源創等）。
天準科技
天準科技主營標準化精密測量儀器及非標智能檢測裝備，同時在系統集成等方面略有布局。公司將機器視覺核心技術應用于工業領域，在機器視覺算法、工業數據平臺、先進視覺傳感器、精密驅控技術等前沿科技領域不斷投入研發，構筑和強化技術壁壘。公司作為牽頭單位承擔了國家重大科學儀器設備開發專項，檢測精度達到 0.3微米的國際先進水平。2018 年公司銷售收入 5.08 億元，其中精密測量儀器占比 22%，智能檢測裝備 71%，智能制造系統 6%，無人物流車 0.31%；2018 年公司實現歸母凈利潤 0.94 億元。
天準科技最核心的優勢在于掌握標準化設備及非標專機的底層軟件算法，已經形成較完善技術體系（不必過分依賴于個人），并且國內并沒有其他廠家在如此多的領域做的如此專業。同時，公司起草行業標準、承擔國家重大科學儀器設備專項，能夠形成良好的品牌效應，標準儀器和非標設備有很好的互補效應——標準化設備的穩定增長可以給公司在非標領域拓展提供穩定現金流；非標設備為公司自研的軟硬件提供用武之地，幫助標準設備技術提升、打響品牌。
從公司未來發展來看，一、做多行業縱向延伸，利用本身機器視覺技術，突破其他行業包括光伏、汽車、鋰電池等行業。天準科技應用于光伏硅片檢測的智能檢測設備得到協鑫集團、隆基集團等客戶認可，實現對德國 Hennecke 公司等國際先進同行產品的替代。二、向上發展，替代基恩士、康耐視等視覺系統公司。天準科技自主研發的 Vispec 軟件平臺具有優秀的功能，能夠替代康耐視的 Vision Pro 等軟件。天準科技自行研發的 Vispec 軟件平臺應用于公司的精密測量儀器、智能檢測裝備和智能制造系統中，受到蘋果公司、三星集團等客戶認可，與康耐視的軟件處于同等技術水平。
美亞光電
美亞光電以色選機業務起家，后逐步進入醫學影像設備（主要是口腔 CBCT 和即將推出的口掃椅旁系統），目前已經成為國內色選機龍頭企業，并為口腔醫學影像設備國產化領先企業。2018 年，公司 12.4 億元，同比增長 13.33%，其中色選機 8.1 億元，同比增長 5.94%，口腔 CBCT3.71 億元，同比增長 42.65%；2018 年公司實現歸母凈利潤4.48 億元，同比增長 22.82%。
公司的核心優勢：1、色選機核心零部件及軟件均為自主研發，醫學影像設備中的軟件系統也為自主研發，同時色選機每年的穩定增長為口腔醫學影像設備業務提供資金保障，推進醫學影像設備新品不斷推出。2、公司近幾年來通過不斷地主動學習，已經實現了企業內部管理水平的逐步提升。2015 年以來，公司在人員只增長 7%的情況下，實現了收入 47%、凈利潤 55%的增長，公司的運營效率提升明顯。
公司業務目前覆蓋了農產品檢測、工業檢測和高端醫療影像三大領域。公司緊扣消費升級這一市場機遇，持續加大市場投入，依靠產品強大的市場競爭力，通過不斷的整合和優化銷售渠道，高端醫療影像業務 2018 年實現銷售收入 3.71 億元，同比增長 42.65%，占公司營收比重達 29.93%，同比提升 6.15%，毛利率為 59.65%，同比提升1.69%。高端醫療影像業務占比的快速提升且毛利率的穩定增長意味著公司業務結構的持續優化，同時公司并將陸續推出口腔領域其他相關設備，如妙思（MUSEY）椅旁修復系統（由口內掃描儀、CAD 專業設計、CAM 專業加工系統組成）。預計隨著生活水平的提升、人口老齡化等因素影響，預計未來幾年國內口腔診療行業將迎來快速發展期。
精測電子、華興源創
二者均為面板及半導體領域檢測設備企業，受益于近年國內以京東方為首的面板行業產能大發展。
精測電子是一家從事 TFT-LCD(液晶顯示器)\PDP(等離子體顯示器)\OLED 平面顯示信號測試技術的研究、開發、生產與銷售為一體的高新技術企業，也是目前國內平面顯示信號測試領域的龍頭企業，產品已在京東方、三星、LG、夏普、松下、中電熊貓、富士康、友達光電等知名企業批量應用。精測電子 2018 年實現營業收入 13.9 億元，同比增長 55.24%，其中 AOI 檢測設備 5.5 億元，占比接近 40%，OLED 檢測系統 2.3 億元，占比 16.48%，平板顯示自動化設備 2.65 億元，占比 19.07%，模組檢測系統 2.98億元，占比 21%；2018 年精測電子實現歸母凈利潤 2.89 億元，同比增長 73.19%。
精測電子優勢在于深耕液晶面板行業，基于對于行業的深刻認識理解，同時結合公司強大的資本實力、技術實力，不斷進行進口替代。在面板投資周期中（LCD 高世代線投資+OLED 小面板投資潮），未來三年內，京東方、華星光電和惠科電子等國內平板顯示行業大型廠商將新增產線約 23 條，新增投資金額超過 6,500 億元，我們預計精測電子有望持續增長，同時，不斷搶占更高的市場份額。
未來精測電子還有望向鋰電、光伏檢測、半導體檢測突破：半導體領域，公司以橢圓偏振技術為核心開發了適用于半導體工業級應用的膜厚測量以及光學關鍵尺寸測量系統。 新能源板塊，開發完成針對鋰電池行業的電芯化成分容制程、模組檢測系統和 BMS 檢測系統。
華興源創公司是國內領先的檢測設備與整線檢測系統解決方案提供商，主要從事平板顯示及集成電路的檢測設備研發、生產和銷售，公司主要產品分為檢測設備、檢測治具。公司主要產品應用于 LCD 與 OLED 平板顯示、集成電路、汽車電子等行業。華興源創 2018 年實現營業收入 10.05 億元，同比減少 26.63%，其中檢測設備 5.75 億元，檢測治具 3.88 億元，實現歸母凈利潤 2.43 億元，同比增加 16%。
華興源創公司主要優勢：1、技術優勢。作為專注于研發的科技型企業，目前公司有超過 40%的員工為研發人員，2018 年度經審計研發費用占營業收入的 13.78%，公司在顯示技術、觸控技術、圖像算法、自動化等方面擁有豐富的經驗和成熟的技術，可根據客戶的不同需求，為客戶提供定制化服務，并具備提供整體解決方案的能力，特別在信號和圖像算法領域具有多項自主研發的核心技術成果。目前公司自主研發的各類測試設備主要應用于全球高端移動觸控產品制造流程中，在 LCD 與柔性 OLED 觸控檢測上突破了國外長期的壟斷，改變了我國主要依賴進口的狀況。2、品牌優勢。公司深耕行業多年，堅持在技術研發、產品質量、技術服務上為客戶提供具有競爭力的產品以及快速優質服務的完整解決方案。公司與國際知名平板廠商三星、夏普、LG、京東方、JDI 等建立了長期穩定的合作關系。
華興源創公司將持續進軍半導體設備領域：2017 年初公司成立半導體事業部以來，對測試機和分選機以及測試機配套周邊產品的研發投入了大量研發人員和資金。通過兩年的努力，截至目前公司分別完成了 SoC 測試機和平移式分選機的研發，其中測試機已交付到客戶現場驗證，分選機已實現小批量銷售，其他項目如基于超大規模數模混合測試機平臺的 LCD/OLED 顯示驅動芯片測試板卡和 RF（射頻）芯片測試板卡，以及轉塔式分選機正在推進研發過程中。同時，目前公司電池管理系統芯片檢測設備已經獲得國際知名消費電子企業認證，且已與多家客戶簽訂訂單，總金額超過 3 億元，相關檢測設備已陸續交付。目前，集成電路領域相關檢測業務已成為公司主營業務的重要組成部分，公司自主研發的超大規模 SOC 測試機目前已交付多家標桿客戶驗證、針對射頻芯片測試的測試板卡正在研發試做過程中，電池管理系統芯片檢測設備已獲較大規模訂單并已陸續交付，預計 2019 年集成電路檢測領域的收入將大幅增加，為公司貢獻新的利潤增長點。
博眾精工
博眾精工公司主要從事自動化設備、自動化柔性生產線、自動化關鍵零部件以及工裝夾(治)具等產品的研發、設計、生產、銷售及技術服務，同時，公司亦可為客戶提供智能工廠的整體解決方案，業務涵蓋消費電子、新能源、汽車、家電、日化等行業領域。2018 年博眾精工實現營業收入 25.18 億元，同比增長 26.42%，實現歸母凈利潤 3.2 億元，同比增長 301.8%。
博眾精工公司主要優勢：1、公司己擁有一支高素質的硬件、軟件和機械工程研發團隊，技術及研發人員總數達 1,028 人，占公司員工總數的 29.81%，核心技術人員保持穩定。2、憑借優秀的產品技術、可靠的產品質量、合理的產品價格和周到的產品服務，博眾精工已經贏得了各行業客戶的普遍認可，與多家國際知名企業建立了穩定的合作關系，公司己在行業內建立了較高的品牌知名度和良好的品牌效應。工業 4.0 的核心是智能制造，智能制造的精髓是智能工廠，“中國制造 2025”戰略亦要推動的制造業智能化和信息化升級，而智能工廠能有效的實現生產的智能化、信息化。在未來的競爭中，業內領先的自動化設備提供商將向數字化、信息化領域拓展，向客戶提供整體智能工廠規劃方案，博眾精工實力強悍，有望領跑行業。
其他領域切入視覺公司（先導智能、大族激光、賽騰股份、勁拓股份）先導智能公司以鋰電設備及自動化產線起家，目前已經成為該領域的國內龍頭企業。在此基礎上通過引進團隊等方法積極布局 3C 領域自動化檢測領域（包括玻璃尺寸測量、氣密性檢測等），目前該塊業務收入暫時還比較小。大族激光下屬大族激光視覺技術子公司重點布局機器視覺領域，主要產品為各類視覺檢測專用設備，主要下游包 括消費電子等。根據官方網站，大族視覺在底層算法、二次軟件開發、光源、相機等方面都具備一定自主生產能力。根據調研了解，目前大族視覺的業務體量還相對較小。
賽騰股份主要為蘋果組裝設備供應商，未來有望切入半導體檢測設備；勁拓股份主要下游為 PCB 的焊接，2019 年已經接到京東方 3D 貼合設備訂單，在液晶面板領域有較大突破。
非上市公司：征圖新視、華周測控
征圖新視公司專注機器視覺領域，以印刷行業機器視覺檢測設備起家，后逐步進入 3C 行業機器視覺檢測，做非標自動化檢測裝備（部分產品類似天準科技，做玻璃的尺寸測量等）。根據我們草根調研，目前征圖新視收入體量大約在 3-4 億左右。
深圳市華周測控技術有限公司— HZTEST 成立于 2006 年，是一家專業從事機器視覺產品研發生產、營銷和技術服務于一體的綜合性公司。我們立足于機器視覺和自動化工業領域，旨在創造、研發、生產和營銷高質量的機器視覺產品和方案產品，并致力于運動控制、數據采集和系統集成等方面的研究。
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